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一、什么是行星減速機(jī)
行星減速機(jī)是：驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的 。
二、什么是RV減速機(jī)
RV減速機(jī)的傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。
三、什么是諧波減速機(jī)
主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。
四、三種減速機(jī)的性能對比
行星減速機(jī) | 諧波減速機(jī) | RV減速機(jī) | |
剛性 | 較強(qiáng) | 強(qiáng) | 較強(qiáng) |
背隙 | P2≤7弧分（1級） P1≤5弧分（1級 ） P0≤3弧分（1級） | ≤20弧秒 | ≤1弧分 |
速比 | 速比較多 | 常用速比30.50.80.100.120.160 | 常用速比 根據(jù)型號，速比限定 |
安裝 | 方便 | 方便 | 方便 |
維護(hù) | 常規(guī)場合免維護(hù) | 常規(guī)場合免維護(hù) | 2000h換油脂 |
抗沖擊性 | 強(qiáng) | 弱 | 可受自身5倍 的瞬間轉(zhuǎn)矩 |
傳動效率 | 高 | 高 | 高 |
噪音 | 小 | 小 | 小 |
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