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占空比指的是減速機在一個完整的工作周期內(nèi)，實際動作的時間占到整個工作周期時間的一個百分比。這是判定工作模式是S1（連續(xù)工作）還是間歇工作（S5）的一個參數(shù)，計算如下：
焊接變位機因運用方式的不同，有不同的結(jié)構(gòu)，操作人員在運用時，要選擇合適的設(shè)備進行工作。下面我們就來看看，變位機的基本結(jié)構(gòu)和特點是怎樣的。
行星減速機是：驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達到減速目的 。
水平方向設(shè)計要求：滑塊行程1350mm，移動負(fù)載20N，滑塊運動1350mm所需時間4s。
豎直方向設(shè)計要求：托盤及商品自重20kg（196N），滑塊運動1250mm所需時間6s。
是指在溫度30℃，KA=1，S1工作模式，以輸出速度為100rpm運行，保證壽命在2萬小時以上的輸出力矩。這是應(yīng)用中極為重要的一個參數(shù)，。
行星減速機是：驅(qū)動源以直結(jié)或連接方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動繞行轉(zhuǎn)動，行星架連結(jié)出力軸輸出達到減速目的 。
帝人RV減速機、國產(chǎn)RV減速機、秦川RV減速機、綠的諧波減速機、諧波減速機、瑞迪諧波減速機、精密行星減速機、紐氏達特行星減速機、中空旋轉(zhuǎn)平臺、變位機RV減速機、CNC轉(zhuǎn)臺減速機、太陽能跟隨減速機、雷達俯仰減速機、精密轉(zhuǎn)臺減速機。
潤滑脂滲漏是機器人常見故障之一，滲漏將引起減速器少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進而導(dǎo)致機器人精度保持性差，更嚴(yán)重的后果可能會導(dǎo)致機器人事故，造成終端用戶的經(jīng)濟損失。同時，滲漏對環(huán)境造成污染，對基礎(chǔ)設(shè)備造成腐蝕作用，也嚴(yán)重影響工廠6S建設(shè)。
“2019中國齒輪產(chǎn)業(yè)大會暨CGMA年會”于2019年10月17～19日在河南省鄭州市隆重召開，祝賀我紐氏達特行星減速機有限公司被評為齒輪行業(yè)“最具成長性企業(yè)”。我們將繼續(xù)余紐氏達特一道努力，為廣大客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
諧波減速機廣泛被運用到關(guān)節(jié)機器人，協(xié)作機器人，非標(biāo)轉(zhuǎn)臺，精密CNC轉(zhuǎn)臺分度設(shè)備，木工雕刻設(shè)備等行業(yè)，在設(shè)計中因注意以下幾個要點： 一、 關(guān)于輸入端定位處的公差配合
RV減速機具有高精度、高剛性、高輸出等特點，被運用到變位機行業(yè)，變位機是焊接機器人的友好搭檔。 RV-E減速機主要運用到H型變位機，L型變位機等形式的變位機的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，RV-C具有大空徑的等特點，用于變位機可使得走線方便，線束隱藏到內(nèi)部。
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