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占空比指的是減速機(jī)在一個(gè)完整的工作周期內(nèi)，實(shí)際動(dòng)作的時(shí)間占到整個(gè)工作周期時(shí)間的一個(gè)百分比。這是判定工作模式是S1（連續(xù)工作）還是間歇工作（S5）的一個(gè)參數(shù)，計(jì)算如下：
焊接變位機(jī)因運(yùn)用方式的不同，有不同的結(jié)構(gòu)，操作人員在運(yùn)用時(shí)，要選擇合適的設(shè)備進(jìn)行工作。下面我們就來(lái)看看，變位機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)是怎樣的。
行星減速機(jī)是：驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的 。
水平方向設(shè)計(jì)要求：滑塊行程1350mm，移動(dòng)負(fù)載20N，滑塊運(yùn)動(dòng)1350mm所需時(shí)間4s。
豎直方向設(shè)計(jì)要求：托盤及商品自重20kg（196N），滑塊運(yùn)動(dòng)1250mm所需時(shí)間6s。
是指在溫度30℃，KA=1，S1工作模式，以輸出速度為100rpm運(yùn)行，保證壽命在2萬(wàn)小時(shí)以上的輸出力矩。這是應(yīng)用中極為重要的一個(gè)參數(shù)，。
行星減速機(jī)是：驅(qū)動(dòng)源以直結(jié)或連接方式啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)繞行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連結(jié)出力軸輸出達(dá)到減速目的 。
帝人RV減速機(jī)、國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)、秦川RV減速機(jī)、綠的諧波減速機(jī)、諧波減速機(jī)、瑞迪諧波減速機(jī)、精密行星減速機(jī)、紐氏達(dá)特行星減速機(jī)、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、變位機(jī)RV減速機(jī)、CNC轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)、太陽(yáng)能跟隨減速機(jī)、雷達(dá)俯仰減速機(jī)、精密轉(zhuǎn)臺(tái)減速機(jī)。
潤(rùn)滑脂滲漏是機(jī)器人常見故障之一，滲漏將引起減速器少油、斷油，使齒輪嚙合面磨損加劇，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人精度保持性差，更嚴(yán)重的后果可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人事故，造成終端用戶的經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，滲漏對(duì)環(huán)境造成污染，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備造成腐蝕作用，也嚴(yán)重影響工廠6S建設(shè)。
“2019中國(guó)齒輪產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨CGMA年會(huì)”于2019年10月17～19日在河南省鄭州市隆重召開，祝賀我紐氏達(dá)特行星減速機(jī)有限公司被評(píng)為齒輪行業(yè)“最具成長(zhǎng)性企業(yè)”。我們將繼續(xù)余紐氏達(dá)特一道努力，為廣大客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。
諧波減速機(jī)廣泛被運(yùn)用到關(guān)節(jié)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人，非標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)，精密CNC轉(zhuǎn)臺(tái)分度設(shè)備，木工雕刻設(shè)備等行業(yè)，在設(shè)計(jì)中因注意以下幾個(gè)要點(diǎn)： 一、 關(guān)于輸入端定位處的公差配合
RV減速機(jī)具有高精度、高剛性、高輸出等特點(diǎn)，被運(yùn)用到變位機(jī)行業(yè)，變位機(jī)是焊接機(jī)器人的友好搭檔。 RV-E減速機(jī)主要運(yùn)用到H型變位機(jī)，L型變位機(jī)等形式的變位機(jī)的回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，RV-C具有大空徑的等特點(diǎn)，用于變位機(jī)可使得走線方便，線束隱藏到內(nèi)部。
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